Unitree Go2

Unitree Go2 to czworonożny robot chińskiej firmy Unitree Robotics, dostępny od 2023 roku i od tego czasu regularnie aktualizowany. Jest najtańszą realną drogą do robota kroczącego: ceny zaczynają się od 1600 dolarów [1], podczas gdy sprzęt klasy przemysłowej kosztuje kilkadziesiąt razy więcej.

Kupując go, kupujesz jednak przede wszystkim decyzję o wariancie, a różnice między nimi są większe, niż sugerują nazwy.

Cztery wersje Go2 i czym się naprawdę różnią

Producent oferuje warianty Air, Pro, X i EDU [3]. Poniżej dane z oficjalnej dokumentacji technicznej [2]:

Masa jest ta sama we wszystkich wersjach i wynosi około 15 kg [2]. Warto to podkreślić, bo w zestawieniach krąży informacja, że Pro jest o kilogram cięższy od Air.

Najważniejszy wniosek: Air nie jest tańszym Pro, tylko wyraźnie słabszym robotem. Jest o ponad jedną trzecią wolniejszy, ma mniejszy udźwig, nie wchodzi na tak strome podjazdy i nie ma osobnego procesora do zadań AI ani funkcji głosowej.

Ile to kosztuje i dlaczego ceny tak się różnią

To najbardziej mylący element całej oferty.

U producenta Go2 zaczyna się od 1600 dolarów, a wersja Pro kosztuje 2800 dolarów [1]. Do tego dochodzi wysyłka od 399 do 1000 dolarów, a cło, podatki i odprawa są po stronie kupującego [1].

U pośredników te same roboty potrafią kosztować dwa razy tyle. W lipcu 2026 zestawienia sprzedawców podawały Air po 2590 albo 3090 dolarów i Pro po 3990 albo 4590 dolarów [7][8]. To nie są inne wersje, tylko inni sprzedawcy.

Wersje X i EDU producent wycenia wyłącznie na zapytanie [1]. W materiałach sprzedawców EDU pojawia się w przedziale od około 11 do 14,5 tysiąca dolarów, EDU Plus około 22,5 tysiąca, a Go2 X od około 6 do 7,6 tysiąca dolarów [6][7][8]. Traktuj każdą z tych kwot jako punkt wyjścia do rozmowy, a nie cennik.

Gdzie kupić w Polsce i ile to naprawdę kosztuje

Dobra wiadomość: Go2 kupisz w Polsce. Sprzedaje go kilka sklepów, a jako importer odpowiedzialny za produkt na terenie Unii figuruje INNPRO z Rybnika [10]. Oznacza to podmiot, do którego adresujesz reklamację, bez wysyłania robota do Chin.

Zła wiadomość dotyczy ceny. W polskich sklepach Go2 Air kosztuje około 11 999 zł [12], a Pro od około 19 999 zł, przy czym trafiliśmy też na ofertę za 21 400 zł [11]. Tymczasem u producenta Pro kosztuje 2800 dolarów bez podatku i transportu, a u sprzedawcy z UE Air i Pro zaczynają się od 2349,90 EUR [4].

Po przeliczeniu wychodzi na to, że za zakup w polskim sklepie płacisz mniej więcej dwa razy tyle, co w sklepie producenta. Nie jest to argument przeciwko kupowaniu w Polsce, bo dostajesz krajowego importera, prostszą reklamację i zero formalności celnych. Warto jednak wiedzieć, za co się dopłaca, zanim się zapłaci.

Zakup bezpośrednio od producenta wygląda najtaniej na papierze, ale po doliczeniu wysyłki od 399 do 1000 dolarów, cła, VAT i opłat odprawy różnica wyraźnie topnieje. Dochodzi też problem egzekwowania uprawnień wobec sprzedawcy spoza Unii.

Czy Go2 da się zaprogramować

Tu obiegowa opinia jest myląca w obie strony, więc warto rozdzielić trzy rzeczy.

Programowanie graficzne działa we wszystkich wersjach, także w Air [2]. To poziom układania bloków, wystarczający do dydaktyki i prostych sekwencji.

Gniazda rozszerzeń są wyłącznie w EDU. Producent stwierdza wprost, że wersje Air i Pro nie obsługują żadnego z rozszerzonych interfejsów elektrycznych, czyli portu SBUS, wyjścia zasilania 28,8 V ani gniazda Ethernet [2]. Jeśli planujesz podpiąć własny komputer pokładowy albo czujniki, to jest granica, o którą się rozbijesz.

Sterowanie z poziomu kodu na Air i Pro jest jednak możliwe. Istnieje społecznościowy projekt SDK dla ROS 2, który komunikuje się z robotem po Wi-Fi i deklaruje zgodność z wersjami Air, Pro oraz EDU [5]. Daje dostęp do stanu stawów, obrazu z kamery i chmury punktów z LiDAR. To nie jest oficjalne wsparcie producenta i nie zastąpi gniazd rozszerzeń, ale twierdzenie, że Air i Pro to wyłącznie aplikacja i pilot, jest nieprawdziwe.

Trzeba jednak uczciwie powiedzieć, gdzie leżą granice tego rozwiązania. Producent w oficjalnej tabeli oznacza rozwój wtórny jako niedostępny w Air i Pro, częściowy w X i pełny w EDU [3]. Projekt społecznościowy działa poza tym wsparciem: wymaga rozłączenia aplikacji, zależy od wersji oprogramowania układowego, a dane o stanie stawów potrafią przychodzić z częstotliwością jednego odczytu na sekundę [5]. To wystarcza do nauki i eksperymentów, ale nie do sterowania w pętli czasu rzeczywistego.

Praktyczny wniosek: do nauki i prostych projektów Pro z projektem społecznościowym wystarczy. Do pracy badawczej z własnym sprzętem na grzbiecie potrzebujesz X albo EDU.

Kamera: 1080p, nie 720p

Powtarzana informacja o kamerze 720p jest nieścisła. Dokumentacja producenta podaje, że kamera czołowa obsługuje dwa strumienie: 1080p i 720p, oba przy 15 klatkach na sekundę, z przysłoną F2.2 i polem widzenia 120 stopni [2].

Zastrzeżenie dotyczy transmisji. Producent gwarantuje płynny przekaz 720p przy 15 kl./s w warunkach bez zakłóceń [2]. Czyli sensor daje 1080p, ale to, co realnie zobaczysz na żywo w aplikacji, zależy od jakości połączenia.

Piętnaście klatek na sekundę to niewiele i to jest uczciwszy zarzut niż rozdzielczość.

Bateria i czas pracy

Standardowy pakiet ma 8000 mAh i daje od 1 do 2 godzin pracy, ładuje się wolno, około dwóch godzin [2].

Przy pakiecie 15000 mAh materiały producenta same sobie przeczą. Strona produktu podaje od 2 do 4 godzin [3], a dokumentacja techniczna od 3 do 5 godzin [2]. Zgodne są za to co do reszty: pakiet obsługuje szybkie ładowanie i stację dokującą, a pełne ładowanie zajmuje około godziny z kwadransem [2]. Licząc czas pracy w terenie, przyjmij niższą wartość.

Baterię wymienia się bez narzędzi, więc drugi pakiet jest sensowniejszą inwestycją niż czekanie przy gniazdku.

Deszcz, kurz i gwarancja

Dwa ograniczenia, które łatwo przeoczyć, a oba potrafią zaboleć.

Go2 nie jest odporny na wodę ani pył. Nie chodzi tylko o brak oznaczenia IP w specyfikacji. Instrukcja producenta wprost zabrania używania robota na mokrym podłożu, w deszczu, w śniegu i w zapylonym otoczeniu. Przy sprzęcie, który z natury chodzi na zewnątrz, to poważne ograniczenie, a szkody z tego tytułu bywają wyłączone z gwarancji.

Gwarancja jest krótka i różna dla wersji. Producent podaje 6 miesięcy dla Air oraz 12 miesięcy dla Pro, X i EDU [3]. Kupując w Unii od sprzedawcy, masz dodatkowo ustawową odpowiedzialność sprzedawcy za zgodność towaru, co przy zakupie konsumenckim daje mocniejszą ochronę niż sama gwarancja producenta.

Bezpieczeństwo: podatność, o której warto wiedzieć

We wrześniu 2025 roku badacze opublikowali zestaw podatności w interfejsie Bluetooth Low Energy używanym przez roboty Unitree, w tym Go2 [13]. Luka pozwalała przejąć urządzenie na poziomie administratora, a ponieważ atak odbywa się bezprzewodowo, badacze określili ją jako zdolną do samodzielnego rozprzestrzeniania się: zainfekowany robot mógł wyszukiwać kolejne w zasięgu Bluetooth i przejmować je bez udziału użytkownika [14][15].

Producent zapowiedział poprawki. Dla kupującego wniosek jest prosty: przed pierwszym uruchomieniem zaktualizuj oprogramowanie układowe i nie trzymaj robota w niezaufanej sieci. To ważne szczególnie dlatego, że mówimy o urządzeniu z kamerą i mikrofonem, które samo się porusza.

Czego producent nie podaje

Ceny wersji EDU. Wyłącznie kontakt z działem sprzedaży [1]. Wersja X ma już cenę katalogową i wynosi 4500 dolarów [3].

Co sprawdzić przed zakupem

1. Który wariant naprawdę pokrywa Twoje potrzeby, bo Air i Pro to różne klasy sprzętu
2. Czy potrzebujesz gniazd rozszerzeń, bo te ma tylko EDU
3. Realny koszt całkowity: przy imporcie z Chin dolicz wysyłkę, cło i VAT
4. Czy wystarczy Ci społecznościowe SDK po Wi-Fi, czy potrzebujesz oficjalnego wsparcia
5. Czy porównałeś cenę w polskim sklepie z ofertą sprzedawcy z UE, bo różnica bywa dwukrotna
6. Czy oprogramowanie układowe jest zaktualizowane, bo w 2025 ujawniono podatność BLE